Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.

• Autores: Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Chío Cho, Nayibe
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2008
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8980
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/8980
• Palabra clave: Ciencia de los computadores; Ingeniería de sistemas; Investigaciones; Tecnologías de la información y las comunicaciones; TIC´s; Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Fields of potential; Mobile robotics; Innovaciones tecnológicas; Desarrollo de tecnología; Campos de potencial; Robótica móvil
• License: Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación