Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta...

Full description

Autores:

Tibaduiza Burgos, Diego Alexander
Chío Cho, Nayibe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2008

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8980

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/8980

Palabra clave:

Ciencia de los computadores
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Fields of potential
Mobile robotics
Innovaciones tecnológicas
Desarrollo de tecnología
Campos de potencial
Robótica móvil

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Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación