Técnicas de control para un robot manipulador de dos grados de libertad

En este trabajo se presenta el modelo dinámico de un robot manipulador rígido de dos grados de libertad mediante el teorema de Euler-Lagrange. Posteriormente, se procede a linealizar el sistema y aplicar las diferentes técnicas de control estudiadas, mediante la ayuda de l software MATLAB- Simulink,...

Full description

Autores:

Moncada Castro, Julián Felipe

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21859

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/21859

Palabra clave:

Mechatronics engineering
Innovation
Technology
Investigation
Robot
Software
Robotic arm behavior
Electromechanical system
Ingeniería mecatrónica
Innovación
Tecnología
Investigación
Robot
Software
Comportamiento del brazo robótico
Sistema electromecánico

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/