Desarrollo de robot scara con restricciones de dinámica

Este articulo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de ensamble de piezas y manipulación selectiva, su sist...

Full description

Autores:

Archila Díaz, John Faber
Dutra, Max Suell
Carrascal Corredor, Sindy
Gil Areiza, Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2008

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8982

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/8982

Palabra clave:

Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
SCARA
Robotics
Manipulators
Forward dynamics
Innovaciones tecnológicas
Ciencias de la computación
Desarrollo tecnológico
Ingeniería de sistemas
Tecnologías de la información y la comunicación
Investigación
SCARA
Robótica
Manipuladores
Dinámica inversa

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Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación