Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial
Este servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.
- Autores:
-
Grimaldos Jaimes, Elkin Yesid
León Salom, Juan Carlos
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14840
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14840
- Palabra clave:
- Mechatronic
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Patiño Gonzáles, Carlos IvánGrimaldos Jaimes, Elkin YesidLeón Salom, Juan CarlosColombia2021-10-29T15:30:10Z2021-10-29T15:30:10Z2006-05-15http://hdl.handle.net/20.500.12749/14840instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEste servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.Marco teórico. 1 Elementos impulsores. 6 Rodamientos. 15 Metodología diseño mecatrónico del servomecanismo. 23 Componentes mecánicos del servomecanismo. 26 Componentes electrónicos del servomecanismo. 48 Etapa de pruebas el servomecanismo. 86 Propuestas para trabajos futuros. 91 Conclusiones y recomendaciones. 95 Bibliografía. 119PregradoThis servomechanism to be developed is a mechatronic device that longitudinally positions a robot arm to increase its operational flexibility.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serialModeling, simulation, construction and testing of a servo mechanism for linear positioning of the base platform of a serial robotIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicServomechanismsLoyal positioningModelingManipulatorsAutomated control systemsRoboticsMecatrónicaRobotManipuladoresSistemas de control autómatasRobóticaServomecanismosPosicionamiento lealModelamientoBarrientos, Antonio et al. Fundamentos de robótica. Universidad Poltécnica de Madrid. mcGraw Hill. 1997, Madrid 1997, 336 p. 84-481-0815-9ORIGINAL2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimaldos_Jaimes.pdf2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimaldos_Jaimes.pdfTesisapplication/pdf25867332https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14840/1/2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimaldos_Jaimes.pdf835fee1c3accf38d627fdcb15164d395MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14840/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimaldos_Jaimes.pdf.jpg2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimaldos_Jaimes.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5915https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14840/3/2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimaldos_Jaimes.pdf.jpg1dd271fd47ba2b37dc42a5f5ea57c9baMD53open access20.500.12749/14840oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/148402021-10-29 18:01:11.862open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |
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