Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial

Este servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.

Autores:: Grimaldos Jaimes, Elkin Yesid
León Salom, Juan Carlos

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2006

Institución:: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:: Repositorio UNAB

Idioma:: spa