Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial

Este servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.

• Autores: Grimaldos Jaimes, Elkin Yesid; León Salom, Juan Carlos
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2006
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14840
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/14840
• Palabra clave: Mechatronic; Servomechanisms; Loyal positioning; Modeling; Manipulators; Automated control systems; Robotics; Mecatrónica; Robot; Manipuladores; Sistemas de control autómatas; Robótica; Servomecanismos; Posicionamiento leal; Modelamiento
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/