Construcción de un brazo submarino para operaciones de soldadura subacuática

En el presente trabajo se propone la construcción de un brazo robótico para funciones de soldadura subacuática montado en un vehículo submarino operado remotamente. El objetivo de este proyecto es construir un prototipo del brazo robótico a escala con un protocolo de comunicación y control que permi...

Full description

Autores:

Esteban Villegas, Helio Sneyder

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16675

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16675

Palabra clave:

Control
Welding
Underwater
Robotic arm
Dynamic
Finite elements
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Dinámica
Elementos finitos
Electrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Control
Soldadura
Subacuático
Brazo robótico

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/