Desarrollo de una plataforma mecatrónica móvil para la cosecha asistida de café

La cambiante topografía colombiana, la luminosidad, un rango de temperatura favorable y una adecuada distribución lluvias durante el año hacen que el café colombiano sea famoso por su calidad, aroma y sabor. Junto a estas condiciones climáticas y geográficas, la cosecha manual de café garantiza que...

Full description

Autores:

Rueda Sánchez, Oscar Eduardo
Roa Prada, Sebastián

Tipo de recurso:

Investigation report

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22469

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/22469

Palabra clave:

Software solidworks
Conceptual design
Mechatronic platform
Simulation models
Coffee (Crop)
Manipulators (Mechanism)
Machine theory
Robotics
Modelos de simulación
Café (Cultivo)
Manipuladores (Mecanismo)
Teoría de las máquinas
Robótica
Diseño conceptual
Plataforma mecatrónica

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/