Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador

Los péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un péndulo invertido sobre dos rued...

Full description

Autores:

Angulo Uribe, Alexander
García Ardila, Joan Sneider

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16864

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16864

Palabra clave:

Inverted pendulum
Control
Modeling
Control techniques
Dynamics of mechanical systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Dinámica de sistemas mecánicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Péndulo invertido
Control
Modelado
Técnicas de control

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/