Implementación de interfaz cerebro-máquina para el control de movimiento de un brazo manipulador robótico UR3 para Aplicaciones de Pick and Place

En este proyecto se investigó, desarrolló e implementó una interfaz cerebro máquina (BMI) tomando señales de electroencefalografía (EEG) correspondientes a la actividad sensorial-motora de una persona, específicamente en la imaginación de movimientos del brazo izquierdo y derecho, con la finalidad d...

Full description

Autores:

Espitia Ocaciones, Hugo Yojhan
Sandoval Cordón, Edgar Alirio

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17652

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/17652

Palabra clave:

Mechatronic
Technological advances
Electroencephalography
UR3 robot
Arm movements
Manipulators
Robotics
Automatic control
Machine theory
Avances tecnológicos
Electroencefalografía
Robot UR3
Movimientos de brazo

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/