Diseño y construcción de un prototipo de plataforma que simula la dinámica de un cuarto del sistema de suspensión activa de vehículo aplicando estrategia de control no lineal

El siguiente trabajo de grado se enfoca en el diseño de un banco de simulaciones de un cuarto de suspensión activa, centrándose en técnica de control lineales (LQG, técnica de control robusto Loop shaping, PID) y una no lineal (Control modo deslizantes), para la disminución de las oscilaciones provo...

Full description

Autores:

Bulla Galeano, Wilman Daniel
Pabón Durán, Brayan Edixon

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17625

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/17625

Palabra clave:

Mechatronic
Mechanic system
Dynamic behavior
Prototype development
Mathematical models
Simulation methods
Suspension room
Suspension system
Automatic control
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Modelos matemáticos
Métodos de simulación
Control automático
Sistema mecánico
Comportamiento dinámico
Cuarto de suspensión
Sistema de suspensión

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