Diseño de un sistema de control de posición de un helicóptero de tres grados de libertad (3GDL)

El helicóptero 3GDL es un módulo didáctico de 3 grados de libertad que consta de un brazo largo pivotado sobre una base fija vertical, el cual a través de variaciones en el voltaje de dos motores brushless instalados en el extremo del brazo crean una fuerza de empuje que junto al contrapeso ubicado...

Full description

Autores:

Angulo Uribe, Alexander
García Ardila, Joan Sneider

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12202

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/12202

Palabra clave:

Mechatronic
3GDL helicopter
Unmanned aerial vehicles
Control systems
Automation
Flight control
Artificial intelligence
Mechanic system
Mechanical design
Technological innovation
Aerodynamic effects
Mecatrónica
Sistemas de control
Automatización
Control de vuelo
Inteligencia artificial
Sistema mecánico
Diseño mecánico
Innovación tecnológica
Helicóptero 3GDL
Vehículos aéreos no tripulados
Efectos aerodinámicos

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/