Diseño de un sistema de limpieza y pintura para un robot utilizado en tanques

El reto principal de un robot trepador es luchar contra la gravedad. Diferentes enfoques se han explorado en los últimos años y nuevas técnicas de adhesión son continuamente propuestas en la búsqueda de soluciones. Es interesante observar que, aunque los primeros ejemplos de robots escaladores fuero...

Full description

Autores:

Sarmiento Esparza, Fausto Javier

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16321

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16321

Palabra clave:

Mechatronic
Cleaning and painting system
Vortex attractor technique
Prototype development
Automation
Manipulators
Mechanical movements
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Automatización
Manipuladores
Movimientos mecánicos
Robot
Sistema de limpieza y pintura
Técnica atractor vórtice

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/