Diseño y construcción de un manipulador tipo puma

Uno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en...

Full description

Autores:
Munive Herrera, Raúl
Rivera Peña, Joel
Moreno Vergel, John W.
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14867
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14867
Palabra clave:
Mechatronic
Degrees of freedom
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Microcontroller
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Robotics
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Robótica
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PUMA
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