Diseño y construcción de un manipulador tipo puma

Uno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en...

Full description

Autores:

Munive Herrera, Raúl
Rivera Peña, Joel
Moreno Vergel, John W.

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2005

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14867

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/14867

Palabra clave:

Mechatronic
Degrees of freedom
Mechatronic design
Microcontroller
Manipulators
Robotics
Industrial robots
Mecatrónica
Manipuladores
Software
Robótica
Robots industriales
PUMA
Grados de libertad
Diseño mecatrónico
Microcontrolador
Matlab

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/