Diseño y construcción de un manipulador tipo puma
Uno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en...
- Autores:
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Munive Herrera, Raúl
Rivera Peña, Joel
Moreno Vergel, John W.
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2005
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14867
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14867
- Palabra clave:
- Mechatronic
Degrees of freedom
Mechatronic design
Microcontroller
Manipulators
Robotics
Industrial robots
Mecatrónica
Manipuladores
Software
Robótica
Robots industriales
PUMA
Grados de libertad
Diseño mecatrónico
Microcontrolador
Matlab
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | Uno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en el brazo humano, con el fin de serle de ayuda al hombre en trabajos automatizados con una complejidad y precisión similar o superior al mismo. |
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