Implementación de una interfaz BCI para la detección de intención de movimientos de rehabilitación de miembro superior

El presente artículo es el resultado del desarrollo de tesis de grado del autor en donde se implementa una interfaz cerebro computador en conjunto con un robot colaborativo ur3, el prototipo final está enfocado a desarrollar terapias de rehabilitación de miembro superior, inicialmente en personas sanas, adquiriendo las señales generadas por actividad cerebral al intentar realizar movimientos de este, todo el proceso fue logrado gracias al desarrollo de un algoritmo inteligencia artificial utilizando FBCSP y LDA como métodos de extracción y clasificación respectivamente, todos los análisis fueron realizados con bases de datos obtenidas de 5 usuarios sanos que sirvieron como sujetos de prueba durante el proceso de optimización e implementación.

• Autores: Niño Velasco, Jhoan Sebastián
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22874
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22874
• Palabra clave: Electroencephalogram; Automation; Mechatronic; Rehabilitation Robotics; Collaborative Robotics; Brain computer interface; Motor imagery; Machine theory; Rehabilitation technology; Automatic control; Robotics; Machine learning; Mecatrónica; Teoría de las máquinas; Tecnología de la rehabilitación; Control automático; Robótica; Aprendizaje automático; Electroencefalograma; Automatización; Mecatrónica; Interfaz cerebro computador; Imaginación motora; Robótica de rehabilitación; Robótica colaborativa
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/