Implementación de una interfaz BCI para la detección de intención de movimientos de rehabilitación de miembro superior

El presente artículo es el resultado del desarrollo de tesis de grado del autor en donde se implementa una interfaz cerebro computador en conjunto con un robot colaborativo ur3, el prototipo final está enfocado a desarrollar terapias de rehabilitación de miembro superior, inicialmente en personas sa...

Full description

Autores:

Niño Velasco, Jhoan Sebastián

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22874

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/22874

Palabra clave:

Electroencephalogram
Automation
Mechatronic
Rehabilitation Robotics
Collaborative Robotics
Brain computer interface
Motor imagery
Machine theory
Rehabilitation technology
Automatic control
Robotics
Machine learning
Mecatrónica
Teoría de las máquinas
Tecnología de la rehabilitación
Control automático
Robótica
Aprendizaje automático
Electroencefalograma
Automatización
Mecatrónica
Interfaz cerebro computador
Imaginación motora
Robótica de rehabilitación
Robótica colaborativa

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/