Implementación de una interfaz BCI para la detección de intención de movimientos de rehabilitación de miembro superior

El presente artículo es el resultado del desarrollo de tesis de grado del autor en donde se implementa una interfaz cerebro computador en conjunto con un robot colaborativo ur3, el prototipo final está enfocado a desarrollar terapias de rehabilitación de miembro superior, inicialmente en personas sa...

Full description

Autores:
Niño Velasco, Jhoan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22874
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/22874
Palabra clave:
Electroencephalogram
Automation
Mechatronic
Rehabilitation Robotics
Collaborative Robotics
Brain computer interface
Motor imagery
Machine theory
Rehabilitation technology
Automatic control
Robotics
Machine learning
Mecatrónica
Teoría de las máquinas
Tecnología de la rehabilitación
Control automático
Robótica
Aprendizaje automático
Electroencefalograma
Automatización
Mecatrónica
Interfaz cerebro computador
Imaginación motora
Robótica de rehabilitación
Robótica colaborativa
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/