Desarrollo de un vehículo inteligente autónomo a escala utilizando técnicas de aprendizaje profundo para el servicio de transporte de objetos en entornos hospitalarios y reducción de la interacción humana entre el personal médico y los pacientes

Este proyecto consiste en el desarrollo de un vehículo inteligente autónomo de tracción diferencial con un chasís en aluminio de 60x45 cm de base y 65 cm de alto con la capacidad de transportar 10 kg y desplazarse de forma autónoma en base a un sistema personalizado tipo SLAM (Localización y Mapeo S...

Full description

Autores:

González Pilonieta, Jhorman David
Díaz Bayona, Jorge Luis
Molina Lache, Richard Manuel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15764

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/15764

Palabra clave:

Mechatronic
Innovation
Technological development
Research
Artificial intelligence
Transport of objects
Patient
Medical staff
Automatic control
Manipulators
Mecatrónica
Innovación
Desarrollo tecnológico
Investigación
Control automático
Manipuladores
Robots
Inteligencia artificial
Transporte de objetos
Paciente
Personal medico

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/