Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo rotacional invertido (FURUTA)

El proyecto realizado presenta el diseño de 3 estrategias de control (optimo, robusto y modos deslizantes) que se implementaron en un prototipo de péndulo rotacional de bajo costo. Para la realización del proyecto se plantearon unos objetivos que se desarrollaron en base a una metodología con el fin...

Full description

Autores:

Valero Téllez, Eduan Alejandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16710

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16710

Palabra clave:

Mechatronic
Mathematical model
Nonlinear systems
Rotational pendulum
Prototype development
Under-actuated mechanism
Dynamic
Control systems
Automatic control
Simulation methods
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Dinámica
Sistemas de control
Control automático
Métodos de simulación
Modelo matemático
Sistemas no lineales
Péndulo rotacional
Mecanismo sub-actuado

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/