Desarrollo de un prototipo a escala para la automatización de la estación de tratamientos térmicos de las campanas exteriores de las juntas homocinéticas de la empresa Transejes utilizando robótica colaborativa y visión artificial

Este proyecto de grado se realiza el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo. Se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, teniendo en cuenta dimensiones de una estación de trabajo real (tanto a escala 1:1 como a...

Full description

Autores:

Ortega Sepúlveda, Gerson David
Castro Pereira, Jeimmy Lizeth

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/13713

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/13713

Palabra clave:

Mechatronic
Robotic integration
Scale prototype
Automation
Robotics
Software development
Artificial intelligence
Mecatrónica
Automatización
Robótica
Desarrollo de software
Inteligencia artificial
Integración robótica
Prototipo a escala

Rights

openAccess

License

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