Diseño y construcción de un exoesqueleto maestro de brazo para controlar un manipulador virtual tipo antropomórfico de 5 grados de libertad

La integración de humanos y dispositivos robóticos en un sistema híbrido en la actualidad nos ofrece una amplia gama de oportunidades para desarrollar una nueva generación de tecnologías para usar en aplicaciones biomédicas, espaciales, industriales y de investigación. Esta integración se ha potenci...

Full description

Autores:

Silva Gualdrón, Javier Alberto

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1585

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1585

Palabra clave:

Mechatronic Engineering
Exoskeleton
Robotics
Design and construction
Investigations
Analysis
Hybrid systems
Biomedical applications
Mobile computing
Ingeniería mecatrónica
Exoesqueleto
Robótica
Diseño y construcción
Investigaciones
Análisis
Sistemas híbridos
Aplicaciones biomédicas
Computación móvil

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