Red neuronal artificial para la extracción de parámetros dinámicos de robots a partir de información incompleta de su movimie
Las redes neuronales artificiales son útiles para procesar datos con información incompleta para obtener una salida deseada. En los sistemas de medición de robots manipuladores, solo se toman muestras cuantificadas de la posición y, por lo tanto, no se puede ejecutar en un tiempo razonable algoritmo...
- Autores:
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Carreón Díaz de León, Carlos Leopoldo
Vergara Limón, Sergio
González Calleros, Juan Manuel
Diozcora Vargas Treviño, María Aurora
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26478
- Palabra clave:
- Red neuronal
Robots
Parámetros dinámicos
Neural network
Robots
Dynamic parameters
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2