Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos
Actualmente existe la necesidad de las empresas de hacer procesos más seguros para proteger a los trabajadores de los riesgos en su salud presentes en el ambiente laboral donde se desempeñan y así prevenir enfermedades profesionales. En el área de limpieza de tubos una enfermedad común es la Silicos...
- Autores:
-
Álvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhunior
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/1612
- Palabra clave:
- Industrial robots
Robotics
Modulation (Electronic)
Manipulators (Mechanism)
Mechatronic engineering
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Robots industriales
Robótica
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Actualmente existe la necesidad de las empresas de hacer procesos más seguros para proteger a los trabajadores de los riesgos en su salud presentes en el ambiente laboral donde se desempeñan y así prevenir enfermedades profesionales. En el área de limpieza de tubos una enfermedad común es la Silicosis, que es ocasionada por depósitos de polvo en los pulmones con una reacción patológica frente al mismo, especialmente de tipo fibroso. Encabeza las listas de enfermedades respiratorias de origen laboral de países en desarrollo, donde se siguen observando formas graves. Estos empleados deben usar equipos de protección, pero algunos de ellos no los consideran importantes y prefieren no usarlos |
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Álvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhunior (2018). Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB PONCE, C.A., 2011, ¨Implementación del sistema inmótico para el control de accesos en el Aeropuerto de Latacunga basado en la tecnología Lonworks¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica del ejército. BELTRAN, J.G., SEMPERTEGUI, M. A., 2011, ¨Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de sensores inmóticos para las instalaciones de UPDATECOM CiaLtda¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica Nacional. MIGUEL, L.L., 2009, ¨Diseño del sistema eléctrico y de comunicación del edificio URBAN PLAZA¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica Nacional. CUACOS, D., 2008, ¨Automation and InformationTechnologySolutionsforbuildings and homes¨, Tesis de grado, Madrid, Universidad Carlos III de Madrid ALVARADO, R. F., AYALA, G. A, CUEVA, W. E, 2007, ¨Plan piloto del diseño e implementación de un sistema de control de acceso de personal y seguridad para optimizar recursos de la facultad de arquitectura¨, Tesis de grado, Ecuador, Universidad Católica de Santiago de Guayaquil ECHELON CORPORATION. Los LonWorks probadas estándar y la tecnología abarcan todos los elementos necesarios para diseñar, instalar, monitorear y controlar una red de diversos dispositivos. Citado 2013. Disponible en http://www.echelon.com/technology/lonworks/ |
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Encabeza las listas de enfermedades respiratorias de origen laboral de países en desarrollo, donde se siguen observando formas graves. Estos empleados deben usar equipos de protección, pero algunos de ellos no los consideran importantes y prefieren no usarlosINTRODUCCION………….………………………………………………………………...11 1. OBJETIVOS………………………………………………………..…………………….12 1.1 Objetivo General……………………………………………………………………...12 1.2 Objetivos Específicos…………………………………………………………………12 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………………………...13 3. ANTECEDENTES………………………………………………………………………..13 4. ESTADO DEL ARTE…………………………………………………………………….15 4.1 Equipo fijo para la limpieza por chorreo seco………………………………………..15 4.1.1 Máquinas de cabina……………………………………………………………..16 4.1.2 Máquinas de flujo continuo…………………………………………………….16 4.1.3 Máquinas de chorreo con volteo………………………………………………17 4.1.4 Limpieza por soplado abrasivo (Sand Blasting)………………………………..19 5. MARCO TEÓRICO………………………………………………………………………20 5.1 Limpieza con abrasivo (chorro)………………………………………………………20 5.2 Equipos de soplado abrasivo………………………………………………………….22 5.2.1 De presión………………………………………………………………………22 - 6 - 5.2.2 De Succión………..…………………………………………………………….23 5.2.3 De Vacío…………...……………………………………………………………23 6. DISEÑO METODOLÓGICO…………………………………………………………….24 6.1 Diseño Mecánico……………………………………………………………………...25 6.2 Planos SolidWorks……………………………………………………………………27 6.3 Ensamble……………………………………………………………………………...45 7. SIMULACIÓN DEL SISTEMA………………………………………………………….49 7.1 Información del módulo………………………………………………………………49 7.2 Propiedades del estudio……………………………………………………………….52 7.3 Unidades………………………………………………………………………………53 7.4 Carga y sujeciones……………………………………………………………………54 7.5 Información del contacto……………………………………………………………..55 7,6 Información de malla…………………………………………………………………55 7.7 Información de la malla – detalles……………………………………………………56 7.8 Fuerzas resultantes……………………………………………………………………57 7.9 Momentos de reacción………………………………………………………………..57 7.10 Resultado de estudio………………………………………………………………...58 7.11 Desplazamientos…………………………………………………………………….59 7.12 Deformaciones……………………………………………………………………....60 8. CONCLUSIONES………………………………………………………………………..61 9. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………62PregradoThere is currently a need for companies to make safer processes to protect workers of the health risks present in the work environment where they work and thus prevent occupational diseases. In the area of tube cleaning a common disease is Silicosis, which is caused by dust deposits in the lungs with a pathological reaction in front of it, especially fibrous type. Top the lists of respiratory diseases of labor origin from developing countries, where serious forms continue to be observed. These employees must wear protective equipment, but some of them do not consider them important and prefer not to use themModalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaDiseño de robot de limpieza externa de oleoductosPipeline external cleaning robot designIngeniero MecatrónicoBucaramanga (Colombia)UNAB Campus BucaramangaUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPIndustrial robotsRoboticsModulation (Electronic)Manipulators (Mechanism)Mechatronic engineeringInvestigationsNew technologiesRobots industrialesRobóticaModulación (Electrónica)Manipuladores (Mecanismo)Ingeniería mecatrónicaInvestigacionesNuevas tecnologíasÁlvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhunior (2018). Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB PONCE, C.A., 2011, ¨Implementación del sistema inmótico para el control de accesos en el Aeropuerto de Latacunga basado en la tecnología Lonworks¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica del ejército.BELTRAN, J.G., SEMPERTEGUI, M. A., 2011, ¨Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de sensores inmóticos para las instalaciones de UPDATECOM CiaLtda¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica Nacional.MIGUEL, L.L., 2009, ¨Diseño del sistema eléctrico y de comunicación del edificio URBAN PLAZA¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica Nacional.CUACOS, D., 2008, ¨Automation and InformationTechnologySolutionsforbuildings and homes¨, Tesis de grado, Madrid, Universidad Carlos III de MadridALVARADO, R. F., AYALA, G. A, CUEVA, W. E, 2007, ¨Plan piloto del diseño e implementación de un sistema de control de acceso de personal y seguridad para optimizar recursos de la facultad de arquitectura¨, Tesis de grado, Ecuador, Universidad Católica de Santiago de GuayaquilECHELON CORPORATION. Los LonWorks probadas estándar y la tecnología abarcan todos los elementos necesarios para diseñar, instalar, monitorear y controlar una red de diversos dispositivos. Citado 2013. Disponible en http://www.echelon.com/technology/lonworks/ORIGINAL2018Tesis_Cesar_Alberto_Jhunior_Alvarez_Muñoz.pdf2018Tesis_Cesar_Alberto_Jhunior_Alvarez_Muñoz.pdfTesisapplication/pdf4376826https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1612/1/2018Tesis_Cesar_Alberto_Jhunior_Alvarez_Mu%c3%b1oz.pdfdb7dded47aa005feb0f75b7d47c9bff3MD51open accessLicencia_Cesar_Alberto.pdfLicencia_Cesar_Alberto.pdfLicenciaapplication/pdf302267https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1612/3/Licencia_Cesar_Alberto.pdfa0739fc2f9cf1d16e177d4bfad1ae1b4MD53metadata only accessTHUMBNAIL2018Tesis_Cesar_Alberto_Jhunior_Alvarez_Muñoz.pdf.jpg2018Tesis_Cesar_Alberto_Jhunior_Alvarez_Muñoz.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4186https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1612/2/2018Tesis_Cesar_Alberto_Jhunior_Alvarez_Mu%c3%b1oz.pdf.jpg84e80164cfcc6edbbcb13ee425033760MD52open accessLicencia_Cesar_Alberto.pdf.jpgLicencia_Cesar_Alberto.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11051https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1612/4/Licencia_Cesar_Alberto.pdf.jpg38bba08f97f11cca34f931051b270cf7MD54metadata only access20.500.12749/1612oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16122024-10-11 22:00:49.22open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.co |