Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos

Actualmente existe la necesidad de las empresas de hacer procesos más seguros para proteger a los trabajadores de los riesgos en su salud presentes en el ambiente laboral donde se desempeñan y así prevenir enfermedades profesionales. En el área de limpieza de tubos una enfermedad común es la Silicos...

Full description

Autores:
Álvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhunior
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1612
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/1612
Palabra clave:
Industrial robots
Robotics
Modulation (Electronic)
Manipulators (Mechanism)
Mechatronic engineering
Investigations
New technologies
Robots industriales
Robótica
Modulación (Electrónica)
Manipuladores (Mecanismo)
Ingeniería mecatrónica
Investigaciones
Nuevas tecnologías
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/