Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos

Actualmente existe la necesidad de las empresas de hacer procesos más seguros para proteger a los trabajadores de los riesgos en su salud presentes en el ambiente laboral donde se desempeñan y así prevenir enfermedades profesionales. En el área de limpieza de tubos una enfermedad común es la Silicosis, que es ocasionada por depósitos de polvo en los pulmones con una reacción patológica frente al mismo, especialmente de tipo fibroso. Encabeza las listas de enfermedades respiratorias de origen laboral de países en desarrollo, donde se siguen observando formas graves. Estos empleados deben usar equipos de protección, pero algunos de ellos no los consideran importantes y prefieren no usarlos

• Autores: Álvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhunior
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1612
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/1612
• Palabra clave: Industrial robots; Robotics; Modulation (Electronic); Manipulators (Mechanism); Mechatronic engineering; Investigations; New technologies; Robots industriales; Robótica; Modulación (Electrónica); Manipuladores (Mecanismo); Ingeniería mecatrónica; Investigaciones; Nuevas tecnologías
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/