Diseño e implementación de sistema de localización y mapeo simultáneo SLAM 3D para reconocimiento de entornos mediante el uso de robot móvil

El proyecto de grado de ingeniería mecatrónica estudia los algoritmos del tipo SLAM que se basan en el diseño de un sistema que pueda hacer mapeo y localización de un entorno estructurado. Inicialmente el proyecto consta de la construcción del sistema completo tanto físico como virtual, separando la...

Full description

Autores:

Quintero Quintana, William Fernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/19139

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/19139

Palabra clave:

Mechatronic
VSLAM 3D
Python
Matlab
Odometry
Artificial vision
Algorithm
Mobile robot
Machine theory
Robotics
Artificial intelligence
Programming (Mathematics)
Mathematical models
Programming language
Mecatrónica
Teoría de las máquinas
Robótica
Inteligencia artificial
Programación (Matemáticas)
Modelos matemáticos
Lenguaje de programación
SLAM 3D
Odometría
Algoritmo
Robot móvil
Visión artificial

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/