Desarrollo de un prototipo de piel artificial para generación de secuencias programadas del robot UR3 mediante robótica cooperativa

La robótica cooperativa busca un balance en el área del trabajo entre humanos y robots, generando un espacio seguro y eficiente para ambos, combinado con el prototipado rápido permite la generación de nuevas estrategias de control de los robots sin dejar de lado la mano humana en el momento de la op...

Full description

Autores:

Beleño Orozco, Reinaldo Andres
Duque Buitrago, Leider Andres

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/24314

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/24314

Palabra clave:

Mechatronic
Cooperative robotics
Artificial skin
Prototyping
Prototype development
Machine theory
Automation
Artificial intelligence
Mathematical models
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Teoría de las máquinas
Automatización
Inteligencia artificial
Modelos matemáticos
Robótica cooperativa
Piel artificial
Creación de prototipos

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/