Algoritmo estocástico para la optimización de la trayectoria de un robot

Debido al alto nivel de complejidad y dificultad que plantea la solución de problemas de programación semi-infinita SIP, donde el conjunto factible plantea además de un número finito de restricciones un número infinito de ellas (debido a que están en función del tiempo); se han desarrollado diferent...

Full description

Autores:

Carrero Poveda, Nidia Pilar
Quijano Chacón, Carolina

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2005

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1324

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1324

Palabra clave:

Mechanical movements
Systems engineering
Robotics
Mathematical optimization
Investigations
Analysis
Semi-infinite programming
External approximation algorithm
Stochastic method
Robotic arm
Gradient projection
Movimientos mecánicos
Ingeniería de sistemas
Robótica
Optimización matemática
Investigaciones
Análisis
Programación semi-infinita
Algoritmo de aproximaciones externas
Bspline
Método estocástico
Brazo robótico
Proyección de gradiente

Rights

openAccess

License

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