Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto neumático de miembro superior enfocado en las articulaciones del codo, muñeca y mano para la ejecución de movimientos en rehabilitación de pacientes con hemiplejía

El presente proyecto propone el desarrollo de un prototipo de exoesqueleto neumático de miembro superior centrado en las articulaciones de codo, muñeca y mano para la rehabilitación de pacientes con hemiplejia. Gracias a su diseño, el especialista clínico podrá llevar a cabo un proceso terapéutico m...

Full description

Autores:

Vargas Ardila, Silvia Marcela
Martínez Acuña, Juan Felipe
Morales Rueda, Andres Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21190

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/21190

Palabra clave:

Biomedical engineering
Engineering
Medical electronics
Biological physics
Bioengineering
Medical instruments and apparatus
Medicine
Biomedical
Clinical engineering
Exoskeleton
Pneumatic actuators
Development of prototypes
Rehabilitation technology
Ingeniería biomédica
Ingeniería
Biofísica
Bioingeniería
Medicina
Biomédica
Desarrollo de prototipos
Tecnología de la rehabilitación
Ingeniería clínica
Electrónica médica
Instrumentos y aparatos médicos
Hemiplejia
Exoesqueleto
Actuadores neumáticos

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/