Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil esférico para monitoreo de cultivos de palma de aceite

En la actualidad, el desarrollo de la robótica móvil se ha orientado en encontrar nuevas y diversas técnicas de locomoción, que suplan ciertos requerimientos o que presenten diversas ventajas en comparación con los sistemas tradicionales en campos tan diversos como la agricultura. Una de esas nuevas...