Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa

La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser humano, como lo son: la flexión, la extensión, la supinación y la pronación, uti...

Full description

Autores:
Bautista Delgado, Anderson Jair
Tipo de recurso:
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Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Flexion
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Ingeniería mecatrónica
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León T., Barocio E,. (2014). Prueban con éxito prótesis de pietobillo de bajo costo. MundoTEC. Disponible en: <http://www.mundotec.mx/a/1459/prueban-con-exito-protesisde-pietobillo-de-bajo-costo>
Impulse Ankle. Empresa (willowwodco). Disponible en: http://www.willowwoodco.com/products-and-services/modularcomponents/joints/ankles/impulse
Medicina N. Empresa (iWalk). Disponible en: <http://portalmedico.co/iwalk-biom-protesis-bionica-flexionplantar-del-pie-de-forma-natural-en-amputados/>
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(2012). Estudio, diseño y construcción biomecánica de un emulador de tobillo articulado para prótesis de miembro inferior. XIX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA. Escuela de ingeniería mecánica. Universidad industrial de SantanderLeón T., Barocio E,. (2014). Prueban con éxito prótesis de pietobillo de bajo costo. MundoTEC. Disponible en: <http://www.mundotec.mx/a/1459/prueban-con-exito-protesisde-pietobillo-de-bajo-costo>Impulse Ankle. Empresa (willowwodco). Disponible en: http://www.willowwoodco.com/products-and-services/modularcomponents/joints/ankles/impulseMedicina N. Empresa (iWalk). Disponible en: <http://portalmedico.co/iwalk-biom-protesis-bionica-flexionplantar-del-pie-de-forma-natural-en-amputados/>Guillermo J. (2012). Cada 19 horas hay un mutilado en Colombia Disponible en: <http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-12119410 >http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 261-262Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusaBio-mechatronic ankle prosthesis simulation and control fuzzy logicConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABFlexionExtensionSupinationPronationDiffuse logicMechatronics engineeringControlAutomationResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesIngeniería mecatrónicaControlAutomatizaciónPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoFlexiónExtensiónSupinaciónPronaciónLógica difusaORIGINALGeneración_creativa_2016-261-262.pdfGeneración_creativa_2016-261-262.pdfArtículoapplication/pdf173919https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16915/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2016-261-262.pdf88335fa67ef2dc4b0ba0dc046a96e866MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16915/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2016-261-262.pdf.jpgGeneración_creativa_2016-261-262.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10681https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16915/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2016-261-262.pdf.jpge4dbdbb22fe79ae1cd0441a6c2817ab1MD53open access20.500.12749/16915oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/169152024-01-19 08:35:49.053open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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