Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa

La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser humano, como lo son: la flexión, la extensión, la supinación y la pronación, uti...

Full description

Autores:

Bautista Delgado, Anderson Jair

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16915

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16915

Palabra clave:

Flexion
Extension
Supination
Pronation
Diffuse logic
Mechatronics engineering
Control
Automation
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Ingeniería mecatrónica
Control
Automatización
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Flexión
Extensión
Supinación
Pronación
Lógica difusa

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/