Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa
La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser humano, como lo son: la flexión, la extensión, la supinación y la pronación, uti...
- Autores:
-
Bautista Delgado, Anderson Jair
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16915
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/16915
- Palabra clave:
- Flexion
Extension
Supination
Pronation
Diffuse logic
Mechatronics engineering
Control
Automation
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Ingeniería mecatrónica
Control
Automatización
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Flexión
Extensión
Supinación
Pronación
Lógica difusa
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser humano, como lo son: la flexión, la extensión, la supinación y la pronación, utilizando lógica difusa para controlar la fuerza que los actuadores aplican, que se simularan utilizando herramientas computacionales |
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