Diseño de un sistema automático de evasión de obstáculos basado en visión artificial para el robot colaborativo UR3

Los robots colaborativos están fabricados para realizar cada vez más tareas con los humanos, por esto es más seguro que un robot perciba su entorno para poder hacer movimientos que no comprometan la integridad tanto del humano como del robot. Aquí se muestra el desarrollo y validación de un sistema...