Desarrollo de un sistema para evasión de obstáculos en un Dron para domicilios

Este proyecto de grado de ingeniería tiene como objetivo la detección y evasión de obstáculos para un dron de tipo Quadrotor con la finalidad de ser empleado a futuro en entregas de domicilios, esto debido al gran aumento en la demanda y la saturación en las vías urbanas del país. Es proyecto se div...

Full description

Autores:
Jiménez Suarez, Johan Stiven
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21331
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/21331
Palabra clave:
Mechatronic
Trajectory
Evade
Algorithms
Programming (Mathematics)
Automatic control
Remote control
Mathematical models
Mecatrónica
Algoritmos
Programación (Matemáticas)
Control automático
Control remoto
Modelos matemáticos
Trayectoria
Evasión
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/