Desarrollo de un sistema para evasión de obstáculos en un Dron para domicilios
Este proyecto de grado de ingeniería tiene como objetivo la detección y evasión de obstáculos para un dron de tipo Quadrotor con la finalidad de ser empleado a futuro en entregas de domicilios, esto debido al gran aumento en la demanda y la saturación en las vías urbanas del país. Es proyecto se div...
- Autores:
-
Jiménez Suarez, Johan Stiven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21331
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/21331
- Palabra clave:
- Mechatronic
Trajectory
Evade
Algorithms
Programming (Mathematics)
Automatic control
Remote control
Mathematical models
Mecatrónica
Algoritmos
Programación (Matemáticas)
Control automático
Control remoto
Modelos matemáticos
Trayectoria
Evasión
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/