Modelamiento, simulación, diseño e implementación de garra para robot y circuito de comunicación entre la garra y el sistema de control de la celda flexible de manufactura de la facultad de Ingeniería Mecatrónica

Las garras como elemento terminal o herramienta para brazos robots son de gran importancia en la industria, ya que estas son encargadas de hacer los trabajos para las que son construidas; para este fin se hizo la investigación y el desarrollo para la construcción de una garra para un brazo de la cel...

Full description

Autores:

Aguirre Santana, Jaime
Rueda-Clausen Gómez, Juan David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2006

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1575

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1575

Palabra clave:

Mechanical grip
Industrial robots
Mechatronic Engineering
Investigations
Analysis
Mechanical behavior
Control circuit
Gripping mechanisms
Agarre mecánico
Robots industriales
Ingeniería mecatrónica
Investigaciones
Análisis
Comportamiento mecánico
Circuito de control
Mecanismos de agarre

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