Diseño de un prototipo de robot móvil teleoperado para el desplazamiento en superficies verticales
Los trabajos de investigación y desarrollo en la robótica móvil se han ido enfocando día tras día en facilitar las labores cotidianas del hombre en su entorno. Actualmente se observa que la manera en que se realiza la inspección y mantenimiento en muros de edificios y/o en tanques de almacenamiento...
- Autores:
-
Quintero Lara, Alfonso René
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12199
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/12199
- Palabra clave:
- Mechatronic
Mobile robotics
Wall climbers
Mobile platform
Prototype development
Manipulators
Automation
Robotics
Mechanic system
Controllers
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Manipuladores
Automatización
Robótica
Sistema mecánico
Controladores
Robótica móvil
Escaladores de paredes
Plataforma móvil
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/