Diseño de un prototipo de robot móvil teleoperado para el desplazamiento en superficies verticales

Los trabajos de investigación y desarrollo en la robótica móvil se han ido enfocando día tras día en facilitar las labores cotidianas del hombre en su entorno. Actualmente se observa que la manera en que se realiza la inspección y mantenimiento en muros de edificios y/o en tanques de almacenamiento...

Full description

Autores:
Quintero Lara, Alfonso René
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12199
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/12199
Palabra clave:
Mechatronic
Mobile robotics
Wall climbers
Mobile platform
Prototype development
Manipulators
Automation
Robotics
Mechanic system
Controllers
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Manipuladores
Automatización
Robótica
Sistema mecánico
Controladores
Robótica móvil
Escaladores de paredes
Plataforma móvil
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