Diseño y simulación del control de altura de un Quadrotor

Los Quadrotores son utilizados en robótica debido a las funcionalidades de despegue, aterrizaje vertical y vuelo estacionario que se pueden conseguir. Estas funcionalidades son muy útiles en desastres naturales, búsquedas y rescates, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia y realización de mapas de terrenos.

• Autores: Beltrán Mendoza, Sergio Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18596
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/18596
• Palabra clave: Mechatronic; Robotics; Takeoff; Hover flight; Quadrotors; Vertical landing; Rotary motion; Air turbines; Simulation methods; Mathematical models; Automatic control; Mecatrónica; Movimiento rotatorio; Turbinas de aire; Métodos de simulación; Modelos matemáticos; Control automático; Robótica; Despegue; Aterrizaje vertical; Vuelo estacionario; Quadrotores
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/