Diseño y simulación del control de altura de un Quadrotor

Los Quadrotores son utilizados en robótica debido a las funcionalidades de despegue, aterrizaje vertical y vuelo estacionario que se pueden conseguir. Estas funcionalidades son muy útiles en desastres naturales, búsquedas y rescates, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia...

Full description

Autores:

Beltrán Mendoza, Sergio Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18596

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/18596

Palabra clave:

Mechatronic
Robotics
Takeoff
Hover flight
Quadrotors
Vertical landing
Rotary motion
Air turbines
Simulation methods
Mathematical models
Automatic control
Mecatrónica
Movimiento rotatorio
Turbinas de aire
Métodos de simulación
Modelos matemáticos
Control automático
Robótica
Despegue
Aterrizaje vertical
Vuelo estacionario
Quadrotores

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/