Desarrollo del sistema de control con seguimiento de trayectorias de un cuadrotor para captura de imágenes en afloramientos geológicos de difícil acceso

El trabajo elaborado presenta el diseño, simulación e implementación de dos estrategias de control, PID en su configuración de control proporcional y derivativo (PD), y LQG de 2 grados de libertad (LQR y observador de Luenberger), para ello se comienza por plasmar el modelo matemático del drone, seg...

Full description

Autores:

Mejía Espitia, Julián Arturo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/13725

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/13725

Palabra clave:

Mechatronic
Mathematical model
Drone
Afloramientos geológicos
Remotely piloted vehicles
Remote control
Artificial intelligence
Programming
Mecatrónica
Vehículos piloteados de forma remota
Control remoto
Inteligencia artificial
Programación
Modelo matemático
Drone
Afloramientos geológicos

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/