Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas

En el presente proyecto se describe el paso a paso del desarrollo, construcción e implementación de una plataforma robótica móvil diferencial destinada al control de formaciones y la distribución de tareas. Para ese fin, el documento se ha dividido en tres temáticas principales, 1) la información concerniente a la temática del proyecto, 2) la descripción detallada y progresiva tanto del desarrollo de la plataforma robótica como de su entorno de trabajo y, 3) la divulgación de los resultados obtenidos; con el propósito de introducir gradualmente las temáticas desarrolladas.

• Autores: León Cardona, Daniel Felipe
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1615
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/1615
• Palabra clave: Mechatronic Engineering; Robotics; Industrial robots; Automat control systems; Investigations; Analysis; Ingeniería mecatrónica; Robótica; Robots industriales; Sistemas de control de autómatas; Investigaciones; Análisis; Plataforma robótica móvil; Distribución de tareas; Visión artificial
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/