Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas

En el presente proyecto se describe el paso a paso del desarrollo, construcción e implementación de una plataforma robótica móvil diferencial destinada al control de formaciones y la distribución de tareas. Para ese fin, el documento se ha dividido en tres temáticas principales, 1) la información co...

Full description

Autores:

León Cardona, Daniel Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1615

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1615

Palabra clave:

Mechatronic Engineering
Robotics
Industrial robots
Automat control systems
Investigations
Analysis
Ingeniería mecatrónica
Robótica
Robots industriales
Sistemas de control de autómatas
Investigaciones
Análisis
Plataforma robótica móvil
Distribución de tareas
Visión artificial

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/