Diseño e implementación del mecanismo Rocker-Bogie a un robot tipo rover

Este artículo para el XI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB, describe la investigación en curso que se viene desarrollando con el objetivo de construir un rover para la exploración de terrenos de difícil acceso. Se ha encontrado que el mecanismo más utilizado en este tipo de robots y que...

Full description

Autores:

Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana
Rodríguez Mora, David Esteban

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/20507

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/20507

Palabra clave:

Mechatronics engineering
Rocker-bogie mechanism
Kinematics
Investigation
Design
Mechanical differential
Rover
Versatility
Ingeniería mecatrónica
Mecanismo rocker-bogie
Cinemática
Investigación
Diseño
Diferencial mecánico
Rover
Versatilidad

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/