Control PID de altura de un quadrotor

El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto.

• Autores: Beltrán, Sergio Andrés; Lengerke Pérez, Omar; González Acuña, Hernán
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8931
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/8931
• Palabra clave: Innovaciones tecnológicas; Ciencia de los computadores; Desarrollo de tecnología; Ingeniería de sistemas; Investigaciones; Tecnologías de la información y las comunicaciones; TIC´s; Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Control; Identification; PID; Quadrotor; Investigación aplicada; Tecnología avanzada; Sistemas de información; Control; Identificación; PID; Quadrotor
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