Control PID de altura de un quadrotor

El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación....

Full description

Autores:

Beltrán, Sergio Andrés
Lengerke Pérez, Omar
González Acuña, Hernán

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8931

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/8931

Palabra clave:

Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Control
Identification
PID
Quadrotor
Investigación aplicada
Tecnología avanzada
Sistemas de información
Control
Identificación
PID
Quadrotor

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