Diseño y validación de un exoesqueleto de piernas de tipo maestro-esclavo para facilitar la rehabilitación de personas con discapacidad parcial de su locomoción en el plano sagital

Los humanos presentan complejos y especializados algoritmos naturales de control, que les brindan la capacidad de realizar tareas complicadas en un amplio rango de condiciones y con rápidos tiempos de respuesta. En contraste, los robots pueden desarrollar tareas que requieren grandes fuerzas o torqu...

Full description

Autores:
Grosso Pérez, Juan Manuel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17021
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/17021
Palabra clave:
Mechatronic
Response times
Exoskeleton
Locomotion
People with disabilities
Rehabilitation technology
Biomedical materials
Human mechanics
Braces
Artificial implants
Mecatrónica
Tecnología de la rehabilitación
Materiales biomédicos
Mecánica humana
Aparatos ortopédicos
Implantes artificiales
Tiempos de respuesta
Exoesqueleto
Locomoción
Personas con discapacidad
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/