Desarrollo de un robot operado a distancia para la búsqueda de supervivientes en estructuras colapsadas de difícil acceso

Este articulo presenta el diseño y construcción de un prototipo de robot operado a distancia por medio de una interfaz gráfica en un servidor web local, para la búsqueda de personas atrapadas dentro de estructuras colapsadas de difícil acceso y alto riesgo para los miembros de equipos de búsqueda y rescate. Dicho robot cuenta con un sistema de comunicación inalámbrico con un alcance de hasta 20 metros conformado por un sistema que transmite vía WI-FI la imagen de la cámara del robot al mando del operario y los controles del mando al robot y un sistema de transmisión de audio bidireccional entre el operario y el robot, los cuales en conjunto facilitan la labor de detectar, localizar y conocer la condición en la que se encuentran las víctimas y el entorno en el que se encuentra para proceder a hacer una planificación correcta de la operación de rescate. De igual forma, se describe el sistema de locomoción con brazos y la tracción con orugas mediante la cual el robot se puede desplazar en superficies desniveladas con lodo, madera, grava, tierra o escombros y superar obstáculos de distintos tamaños manteniendo un tamaño compacto. Dando como resultado un prototipo que gracias a sus capacidades les permite a los rescatistas mantenerse alejados de la zona de peligro durante las labores de detección de supervivientes dentro de estructuras colapsadas mientras pueden controlar al robot desde cualquier dispositivo que se pueda conectar a la red local de WI-FI del robot.

• Autores: Martínez Vega, Daniel De Jesús; Buitrago Romero, Jorge Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17619
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/17619
• Palabra clave: Mechatronic; Prototype development; Web servers; Video transmission system; Detection and location; Trapped people; Manipulators; Robotics; Machine theory; Mecatrónica; Desarrollo de prototipos; Servidores webs; Manipuladores; Robótica; Teoría de las máquinas; Robot; Sistema de transmisión de video; Detección y localización; Personas atrapadas
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/