Desarrollo de un robot operado a distancia para la búsqueda de supervivientes en estructuras colapsadas de difícil acceso

Este articulo presenta el diseño y construcción de un prototipo de robot operado a distancia por medio de una interfaz gráfica en un servidor web local, para la búsqueda de personas atrapadas dentro de estructuras colapsadas de difícil acceso y alto riesgo para los miembros de equipos de búsqueda y...

Full description

Autores:
Martínez Vega, Daniel De Jesús
Buitrago Romero, Jorge Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17619
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/17619
Palabra clave:
Mechatronic
Prototype development
Web servers
Video transmission system
Detection and location
Trapped people
Manipulators
Robotics
Machine theory
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Servidores webs
Manipuladores
Robótica
Teoría de las máquinas
Robot
Sistema de transmisión de video
Detección y localización
Personas atrapadas
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/